Projets avec le moteur pas à pas d'un disque dur

Retrait du moteur

Vous devez retirer le moteur du disque dur avec précaution pour pouvoir l'utiliser. La plupart des disques durs utilisent de petites vis Torx pour maintenir le boîtier en place, et leur retrait nécessite des contrôleurs Torx peu coûteux, que vous pouvez acheter dans les quincailleries ou les magasins de matériel électrique. Ensuite, coupez soigneusement les câbles de connexion en laissant autant de câbles que possible connectés au moteur. Certains disques durs ont des connecteurs sur les câbles moteur, ce qui simplifie encore le travail, car vous venez de débrancher le connecteur.

Critère pour le contrôleur de moteur

Pour une utilisation dans un projet, vous devrez concevoir ou obtenir un contrôleur de moteur pas à pas. Chaque bobine est connectée à une borne de sortie du contrôleur et le programme est celui qui pilote le moteur. Le site Web de l’Université de Californie propose un didacticiel qui vous explique comment procéder (voir la section Ressources), mais le contrôle du moteur pas à pas nécessite des connaissances pointues en électronique. La meilleure caractéristique des moteurs pas à pas, le contrôle de position précis, vous permet d’instruire le moteur pour qu’il tourne 100 fois et s’arrête par exemple. Pour cette raison, les moteurs pas à pas jouent un rôle important dans la robotique.

Le moteur en générateur

Si vous faites pivoter son axe, le moteur devient un générateur et produit une sortie de tension. Le moteur étant petit, la tension de sortie n’est pas significative. Cependant, vous pouvez allumer de petites lumières LED, fabriquer un moulin à vent ou le connecter à un modèle réduit de moteur à vapeur. La clé est d’expérimenter et de découvrir comment faire pivoter l’arbre, avec pour objectif principal de déterminer la tension de sortie maximale avec une force qui fait tourner l’arbre. La bibliothèque technique propose quelques circuits de sortie simples pour obtenir une bonne tension de sortie CC (DC) et un technicien en électronique peut vous aider avec le câblage.

Spécifications de la bobine

Pour déterminer les spécifications de la bobine du moteur, vous devez contacter le fabricant du disque dur à partir duquel vous avez retiré le moteur. Toutefois, le fabricant peut considérer les informations demandées comme réservées et refuser de les partager. Si tel est le cas, un technicien en électronique qualifié peut vous aider à déterminer les types de broches de sortie alignées sur les bobines.