Quelles sont les trois parties principales d'un bras robotique?

Joints

Les articulations offrent plus de flexibilité dans le mouvement du bras robotique. Les bras robotiques ont généralement au moins trois articulations d'épaule, de coude et de poignet. Chaque articulation permet au robot de se déplacer dans une autre direction. Les articulations de l'épaule, du coude et du poignet permettent au bras du robot de se déplacer dans les directions haut / bas, gauche / droite et avant / arrière.

Unités

Les systèmes d'entraînement sont les systèmes mécaniques qui déplacent le bras robotique en place. Les unités se trouvent normalement entre les articulations et sont responsables du mouvement et du placement. Ils fournissent également de la force et de la vitesse au bras lorsqu'il est nécessaire que le bras robotisé s'acquitte de ses tâches.

Effecteur final

L’effecteur final est la partie du bras robotique qui fonctionne comme une main humaine. Les effecteurs sont généralement connectés à l'articulation du poignet du bras robotique. Ils sont souvent conçus et adaptés à la tâche que le bras robotique tente de supporter. Par exemple, une torche peut servir d’effecteur final si un robot tente de souder des pièces de métal. Une «pince» peut également être un autre type d’effecteur final si le bras robotique tente de saisir et de déplacer des objets.