Comment construire un robot hexapode
Comment construire un robot hexapode
Étape 1
Enregistrez les technologies / AbleStock.com / Getty Images Construire le corps du robot Sur le marché, il existe un certain nombre de kits pour robots à six pieds, comprenant des pièces de structure et des servomoteurs. Certains d'entre eux contiennent des pilotes et des exemples de programmes. Vous pouvez également construire le corps à partir de zéro, bien que certains kits déjà conçus méritent d’être examinés.
Étape 2
Enregistrez les technologies / AbleStock.com / Getty Images Installez le pilote et la batterie dans votre robot. Connectez les câbles d'alimentation et de terre du servomoteur au connecteur de batterie du robot. Branchez le câble de signal de chaque servomoteur à l’une des broches de sortie du contrôleur. Idéalement, vous devriez choisir un contrôleur avec des ports pour les servomoteurs, afin de pouvoir simplement les connecter. Gardez une trace minutieuse afin de savoir quel servomoteur vous avez connecté à chaque port.
Étape 3
Enregistrer Jupiterimages / Comstock / Getty Images Installez les capteurs de votre robot. Lorsque vous montez les capteurs, tenez compte du mouvement des jambes de votre robot. Veillez à ne pas installer un capteur qui, au lieu de détecter des obstacles, détecte sa jambe. Connectez chaque capteur à chacune des broches d’entrée du contrôleur. Consultez la documentation du pilote pour vous assurer que les capteurs sont correctement connectés.
Étape 4
Enregistrer Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images Commencez à programmer votre robot. Écrivez le code pour le déplacer pour aller de l'avant et l'arrière et tourner à droite et à gauche. Créez ce code dans le programme principal du robot et faites-le bouger comme vous le souhaitez en réponse au capteur d'entrée.
